Sau trận chiến với Yujiro, Baki và các đấu sĩ ngầm đối mặt với mối đe dọa lịch sử khi Musashi Miyamoto trở lại. Các võ sĩ như Doppo Orochi, Goki Shibukawa, Retsu Kaioh, Jack Hanma và Kaoru Hanayama phải đối mặt với sức mạnh kiếm thuật thần thánh trong một đấu trường ngầm không luật lệ.
