Một ngày nọ, sinh viên đại học Yuuhi Amamiya được tiếp cận bởi con thằn lằn biết nói Sir Noi Crezant. Crezant ngay lập tức bắt đầu vào một câu chuyện kỳ ảo: pháp sư quyền năng Animus định hủy diệt trái đất bằng chiếc búa bánh quy của mình, một vật khổng lồ nằm cao sừng sững trên quỹ đạo trái đất. Hy vọng duy nhất của Trái đất nằm ở công chúa và các Hiệp sĩ Quái vật của cô, nhiệm vụ bảo vệ công chúa và đánh bại Animus.Yuuhi được chọn làm Hiệp sĩ Thú thằn lằn, và bất chấp sự nghi ngờ của anh, nhanh chóng buộc phải tự vệ trước một con golem do pháp sư tạo ra. Anh được cứu bởi người hàng xóm của mình, công chúa Asahina Samidare và thề trung thành với cô. Tuy nhiên, công chúa hoàn toàn không có ý định cứu trái đất. Cô cho phép Yuuhi tham gia vào động cơ thực sự của mình: ngăn cản Animus hủy diệt trái đất, chỉ để sau đó hủy diệt hành tinh bằng chính tay cô. Cặp đôi tiếp tục chống lại các cuộc tấn công bởi golem của Animus trong khi các Hiệp sĩ Quái thú còn lại đang dần được tập hợp và học cách sử dụng sức mạnh của họ. Nhưng Yuuhi sẽ phải tự mình quyết định xem có nên thực hiện theo kế hoạch của Asahina, người mà cậu đang kết thân hay để cứu trái đất. Trong quá trình này, anh ta cũng phải đối mặt với con người thật của mình, và xác định xem lòng trung thành của anh ta thực sự nằm ở đâu.
