"Desire Grand Prix" là một trò chơi nhằm bảo vệ sự bình yên của thành phố khỏi sự đe dọa của kẻ thù bí ẩn "Jyamato", không rõ nguồn gốc và mục đích. Mỗi người tham gia đều hóa thân thành Kamen Rider và cạnh tranh để giành chiến thắng trong trò chơi bằng cách đánh bại kẻ thù và cứu người. Người chiến thắng Desire Grand Prix sẽ được thưởng "quyền mang lại một thế giới lý tưởng cho cuộc sống". Nói cách khác, chỉ có anh hùng thực sự chiến thắng cuộc thi mới có thể nhận ra thế giới mà họ hằng mong ước.
