Cốt truyện xoay quanh cô bé Nanami Simpson, cô đến sống cùng cha vốn là một nhà sinh học trên một chiếc tàu sau khi mẹ cô qua đời. Cha của cô đang cố gắng tìm một loài cá voi phát sáng để bảo vệ chúng nên cả hai cùng thủy thủ đoàn đã lên đường đi vòng quanh khắp thế giới. Nanami có một người bạn là một chú cá voi sát thủ và đặt tên là Tico, cô bé cũng đã học cách hít thở để dưới nước rất lâu, đồng thời các nhân vật khác cũng bắt đầu tham gia vào nhóm thủy thủ đoàn và được biết là một tổ chức cũng đang săn lùng giống cá voi phát sáng này vì mục đích lợi nhuận.
