Trong tương lai gần, trái đất đang chiến tranh với người ngoài hành tinh tên là Worms. Cuộc chiến đã khiến dân số của Trái Đất bị tàn phá, với những người đàn ông trẻ là những thương vong chính. Worms đã bị đánh bại nhưng sự xuất hiện lại của họ báo trước việc thành lập một đơn vị mecha gọi là Sonic Divers, được thí điểm bởi 3 cô gái trẻ để chống lại mối đe dọa này.
