Câu chuyện lấy bối cảnh trong một đa vũ trụ được gọi là Cosmo Layer, nơi tồn tại nhiều Trái Đất song song. Tại đây, các chiến binh mang danh hiệu Gavan thuộc Cảnh sát Liên bang Ngân Hà có nhiệm vụ duy trì trật tự và hòa bình xuyên không gian và thời gian. Mỗi Gavan được tuyển chọn từ những cá nhân ưu tú, sử dụng nguồn năng lượng đặc biệt được kích hoạt thông qua cảm xúc, từ đó vận hành bộ giáp chiến đấu đặc trưng của hệ thống Gavan.
